Mutte Ur Rehman

🇫🇷 FRANÇAIS

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• Conçu et développé des cartes PCB sur mesure pour les contraintes

uniques des dirigeables hydrogène, intégrant capteurs

multi-protocoles et composants critiques pour la sécurité de vol.

• Développé en Python des bancs de test automatisés pour la

validation des composants embarqués, garantissant fiabilité et

performance en conditions réelles de vol.

• Créé des drivers PX4 en C/C++ pour intégrer capteurs variés

(IMU, GPS, altimètre) au contrôleur de vol Pixhawk, renforçant

la sécurité et l'autonomie des systèmes d'inspection aérienne.

• Collaboré avec une équipe pluridisciplinaire (ingénierie, R&D,

opérations) pour déployer des technologies de pointe en

inspection autonome par dirigeable hydrogène.

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🇬🇧 ENGLISH

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• Designed and developed custom PCB circuit boards for the unique

constraints of hydrogen-powered airships, integrating

multi-protocol sensors and safety-critical embedded components.

• Built automated Python test benches for embedded component

validation, ensuring reliability and optimal performance under

real flight conditions.

• Developed PX4 drivers in C/C++ to integrate diverse sensors

(IMU, GPS, altimeter) with the Pixhawk flight controller,

improving safety and autonomy of aerial inspection systems.

• Collaborated with a multidisciplinary team (engineering, R&D,

operations) to deploy cutting-edge technologies for autonomous

hydrogen airship inspection.

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🇫🇷 FRANÇAIS

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• Développé et déployé des systèmes de vision par ordinateur

(OpenCV, Python, Deep Learning) pour résoudre des problèmes

concrets dans des industries robotiques variées : navigation,

contrôle industriel et inspection visuelle.

• Conçu des pipelines de détection temps-réel complets, de

l'acquisition image jusqu'à l'intégration des résultats dans

les systèmes clients et bases de données de production.

• Analysé les causes racines des défauts logiciels et produit

la documentation technique associée, réduisant les cycles de

correction et améliorant la maintenabilité du code.

• Conçu et validé des logiciels embarqués pour systèmes de

navigation autonome, applications de vision industrielle et

systèmes de contrôle automatisé.

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🇬🇧 ENGLISH

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• Developed and deployed computer vision systems (OpenCV, Python,

Deep Learning) to solve real-world problems across robotic

industries including autonomous navigation, industrial control,

and visual inspection.

• Designed end-to-end real-time detection pipelines, from image

acquisition through to results integration into client systems

and production databases.

• Identified root causes of software defects and produced

associated technical documentation, reducing fix cycles and

improving long-term code maintainability.

• Designed and validated embedded software for autonomous

navigation systems, vision-based industrial applications,

and automated control systems.

• Developed robust non‑linear control for quadcopters and wheeled robots, enabling precise tracking, disturbance resilience, and computer vision integration for real‑time autonomy.

• Tested on AR Drone 2.0, DJI Tello Drone, and TurtleBot3.